Modélisation des liaisons

Modélisation des liaisons

1. Notion de solide

Solide réel

C'est un solide dont la masse est constante mais dont les autres grandeurs caractéristiques peuvent varier (volume, forme...)

Solide indéformable

C'est un solide dont le volume et les formes seront invariantes quelles que soient les actions qui lui sont appliquées. Cette hypothèse simplificatrices sera utilisée n statique et en cinétique. Les déformations restant très souvent faibles, cette hypothèse est justifiée.

2. Notion de système matériel

On appelle système matériel une quantité de matière dont la masse reste constante pendant son étude.

3. Notion de degrés de liberté.

On appelle degré de liberté d'un solide 1par rapport à un solide 0 la translation selon un axe ou la rotation autour d'un axe parallèle à celui du référentiel lié à 0. Il existe donc 6 degrés de liberté : 3 translations (Tx, Ty et Tz) et 3 rotations (Rx, Ry et Rz).

exemple :

_ La porte d'une armoire possède un degré de liberté en rotation par rapport au corps.

4. Notion de classe d'équivalence

Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun degré de liberté entre elles. On dit aussi sous ensemble cinematiquement lié.

5. Notion de liaisons

Une liaison est un ensemble de surfaces de contact qui suppriment des degrés de libertés et imposent des mobilités entre deux solides. Ces surfaces s'appellent : surfaces fonctionnelles. On distingue les surfaces de mise en position (mi.p) et les surfaces de maintien de position (ma.p)

6. Notion de contact

Repère local

Le repère local idéal est construit à partir des caractéristiques géométriques du contact. Ce repère local orthonormé est défini par :

_ une origine

_ un plan de contact définissant deux directions

_ une troisième direction perpendiculaire à ce plan (normale)

Les différents contacts

Contact ponctuel : contact sphère-plan

Contact linéaire rectiligne : contact cylindre-plan

Contact linéaire annulaire ou circulaire : contact sphère-cylindre

Contact surfacique plan : contact plan-plan

Contact surfacique cylindrique : contact cylindre-cylindre

Contact surfacique sphérique : contact sphère-sphère.

Liaisons Normalisées